一类是直柄且有圆型共鸣箱的直项琵琶，我们称之为“秦琵琶”，相传由秦朝修筑长城时创造的一种直柄、两面蒙皮的圆型音箱的弹弦乐器——“弦鼗”发展而成。到了公元前105年左右的汉朝时，又有了地种四弦十二柱的“汉琵琶”，它也是直柄，圆型音箱，坚抱。到了晋代，在此琵琶的基础上又进行了一次改革，将原来共鸣音箱加磊，由短柄改为长柄，由十二柱改为十三柱。相传由魏晋名士阮咸所作并善弹此乐器，因而又称为“咸琵琶”，简称“阮”。
另一类是音箱为半梨形的曲项琵琶，约在公元四世纪以后，从西域的波斯流传至我国北方。至公元六世纪中叶，又由北方流传到我国的南方一带。当时这种用拨子弹秦、斜抱、四弦四柱的琵琶渐盛行，风靡全国。
唐宋以来，在外来的“曲项琵琶”与中国的“直项琵琶”的基础上，相互融合，取长补短，不断改进，形成了半梨形音箱，以桐木板蒙面，琴面上设四弦、四相、九到十三品的琵琶，其扩大了音域，一改拨子弹为手指弹，大大提高了琵琶的表现力。
现代琵琶，先由六相十八品发展为六相二十四品（也有二十五品的），音柱逐渐增多，不仅拓宽了音域，更主要的是每组入度中均具有十个半音位，宜于演奏各种调性的乐曲。
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改进，形成了半梨形音箱，以桐木板蒙面，琴面上设四弦、四相、九到十三品的琵琶，其扩大了音域，一改拨子弹为手指弹，大大提高了琵琶的表现力。 现代琵琶，先由六相十八品发展为六相二十四品（也有二十五品的），音柱逐渐增多，不仅拓宽了音域，
础上又进行了一次改革，将原来共鸣音箱加磊，由短柄改为长柄，由十二柱改为十三柱。相传由魏晋名士阮咸所作并善弹此乐器，因而又称为“咸琵琶”，简称“阮”。 另一类是音箱为半梨形的曲项琵琶，约在公元四世纪以后，从西域的波斯流传至我国北方。至公元六世纪中叶，又由北方流传到